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Raspberry Pi (11) LAMP setup

Raspberry PiにLAMP環境を作る

install

念のため、updateしておく。

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update

AMPを一気にinstallする

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install -y apache2 php5 mysql-server

Apache2 Debian Default Page をみる

http://192.168.11.139/

PHP動作確認

Document Rootsは、/var/www/html の下。そこにinfo.php ファイルを作って、PHP動作確認する。

pi@raspberrypi:~ $ cd /var/www/html

管理者権限で、ファイルを新規作成。

root@raspberrypi:/var/www/html$ sudo nano info.php

またはrootユーザーになって

root@raspberrypi:/var/www/html#  nano info.php

ファイルの中身を確認

root@raspberrypi:/var/www/html# cat info.php
<?php
phpinfo();
?>

ブラウザーから、PHPの設定情報が見れる。

http://192.168.11.139/info.php

 

WeMos (14) WiFiManager

WeMos のWiFiが、前回のようにSSIDとPASSWORDをコードに書き込む方法の他に、オンライン変更できるような方法もある。

WiFiManager というライブラリを使うと簡単にできる

https://github.com/tzapu/WiFiManager

このソースを参考に試してみる。

まず、ライブラリマネージャーから、WiFiManagerを検索して、インストールする。

ライブラリを使える状態にすると

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>

void setup() {
  WiFiManager wifiManager;
  wifiManager.autoConnect();
}

void loop() {
}

だけで上のユースケースが満たされて大変便利だ…。標準でWebUIもついてる。

 

WeMos (13) Web on WiFi

いよいよ内蔵WiFiを活用する時期が来た!

前回のセンサー情報をWebからでも見れるようにする。

処理の流れ

setup() {
    WiFi初期化
    Web初期化
    センサー初期化
}
loop() {
    If (Webからリクエスト) 
      .1 パラメタよりLED点/滅
      .2 センサー情報取得
      .3 クライアントに返信
    Else
      .1 センサー情報取得
      .2 LCDに情報表示
}

setup()

  • WiFi 初期化:内蔵WiFiをアクセスポイントに接続
  • Web初期化:内蔵Webサーバを立ち上げる
  • センサー初期化:BMP280を初期化

loop()

  • Webからのリクエストをチェックする

システム構成

完成したプログラム

/*
 * 
 */
#include <Wire.h> 
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
//For SPI connection!
#define BMP_SCK D5
#define BMP_MISO D6
#define BMP_MOSI D7 
#define BMP_CS D3

Adafruit_BMP280 bmp; // I2C
// Adafruit_BMP280 bmp(BMP_CS); // hardware SPI
// Adafruit_BMP280 bmp(BMP_CS, BMP_MOSI, BMP_MISO,  BMP_SCK);

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#include <ESP8266WiFi.h>
 
const char* ssid = "SSID";
const char* password = "WIFI PASS";
 
int ledPin = BUILTIN_LED;
WiFiServer server(80);

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  lcd.begin(0,2);  // sda=GPIO_0, scl=GPIO_2

  lcd.init();

  // Turn on the backlight.
  lcd.backlight();
    
  // Connect to WiFi network
  lcd.print("Connect to ");
  lcd.println(ssid);
 
  WiFi.begin(ssid, password);
  lcd.setCursor(0, 1);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    lcd.print(".");
  }
  lcd.println("");
  lcd.println("WiFi connected");
 
  // Start the server
  server.begin();
  lcd.println("Server started");
  
  // Print the IP address
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(WiFi.localIP());
  lcd.println("/");

  if (!bmp.begin(0x76)) 
  {
    lcd.println("Could not find BMP180 or BMP085 sensor at 0x77");
    while (1) {}
  }
}

void lcd_show()
{
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(bmp.readTemperature());
  lcd.print("C, ");
  lcd.print(bmp.readPressure() / 100 );
  lcd.print("P ");
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
  delay(2000);

}

void loop() {
  // Check if a client has connected
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    lcd_show();
    delay(1);
    return;
  }
 
  // Wait until the client sends some data
  lcd.println("new client");
  // while(!client.available()){
  //   delay(1);
  // }
 
  // Read the first line of the request
  String request = client.readStringUntil('\r');
  lcd.println(request);
  client.flush();
 
  // Match the request
 
  int value = LOW;
  if (request.indexOf("/LED=ON") != -1) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    value = HIGH;
  } 
  if (request.indexOf("/LED=OFF") != -1){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    value = LOW;
  }
 
 
 
  // Return the response
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println(""); //  do not forget this one
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
  client.println("<html>");
 
  client.print("Temp = ");
  client.print(bmp.readTemperature());
  client.println(" Celsius <br>");
  client.print("Pres = ");
  client.print(bmp.readPressure());
  client.println(" Pascal <br>");

  client.print("Led pin is now: ");
 
  if(value == HIGH) {
    client.print("On");  
  } else {
    client.print("Off");
  }
  client.println("<br><br>");
  client.println("Click <a href=\"/LED=ON\">here</a> turn the LED ON<br>");
  client.println("Click <a href=\"/LED=OFF\">here</a> turn the LED OFF<br>");
  client.println("</html>");
 
  delay(1);
  lcd.println("Client disconnected");
 
}


 

WeMos (12) I2C (BMP280+1602 LCD)

/*
 * 
 */
#include <Wire.h> 
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
//For SPI connection!
#define BMP_SCK D5
#define BMP_MISO D6
#define BMP_MOSI D7 
#define BMP_CS D3

Adafruit_BMP280 bmp; // I2C
// Adafruit_BMP280 bmp(BMP_CS); // hardware SPI
// Adafruit_BMP280 bmp(BMP_CS, BMP_MOSI, BMP_MISO,  BMP_SCK);

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
  lcd.begin(0,2);  // sda=GPIO_0, scl=GPIO_2

  lcd.init();

  // Turn on the backlight.
  lcd.backlight();
    
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");

  if (!bmp.begin(0x76)) 
  {
    Serial.println("Could not find BMP180 or BMP085 sensor at 0x77");
    while (1) {}
  }
}

void loop()
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp = ");
  lcd.print(bmp.readTemperature());
  lcd.println(" Celsius");
     
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Pres = ");
  lcd.print(bmp.readPressure());
  lcd.print(" Pascal ");
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
  delay(2000);

}

WeMos (11) I2C (BMP180+OLED)

先日OLEDの文字表示できたが、今度 I2Cに (BMP180+OLED)両方を繋いで、センサーデータの表示を試み

プログラム

/*
 * 
 */
#include <Wire.h> 
#include <Adafruit_BMP085.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
 
#define OLED_RESET 0  // GPIO0
Adafruit_SSD1306 OLED(OLED_RESET);

Adafruit_BMP085 bmp;

void setup()
{
  OLED.begin();
  OLED.clearDisplay();
 
  //Add stuff into the 'display buffer'
  OLED.setTextWrap(false);
  OLED.setTextSize(1);
  OLED.setTextColor(WHITE);
  OLED.setCursor(0,0);
  OLED.println("automatedhome.party");
 
  OLED.display(); //output 'display buffer' to screen  
  // OLED.startscrollleft(0x00, 0x0F); //make display scroll 

  if (!bmp.begin()) 
  {
    Serial.println("Could not find BMP180 or BMP085 sensor at 0x77");
    while (1) {}
  }
}

void loop()
{

  OLED.clearDisplay();
  OLED.setCursor(0,0);
  OLED.print("Temp = ");
  OLED.print(bmp.readTemperature());
  OLED.println(" Celsius");
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  OLED.setCursor(0,8);
  OLED.print("Pres = ");
  OLED.print(bmp.readPressure());
  OLED.println(" Pascal ");
  // print the number of seconds since reset:
  OLED.setCursor(0,16);
  OLED.print(millis() / 1000);
  OLED.display(); //output 'display buffer' to screen  
}

 

 

WeMos (10) DHT22 温度湿度表示

BMP280気圧センサーとNikia 5110同時に使うため、SPIで通信する環境を作って試したが、相性が悪いようだ。

どちらでも単独では動くが、一緒になると、表示がうあくいかない。

そこで、DHT22という温度湿度を試して見ることに。I2C,SPIどちらでもないので、相性が問題ならないと思う。

これは成功

/* Hello World
 * Display a simple message on the first line of the screen
 *
 * Connections:
 * WeMos D1 Mini   Nokia 5110    Description
 * (ESP8266)       PCD8544 LCD
 *
 * D2 (GPIO4)      0 RST         Output from ESP to reset display
 * D1 (GPIO5)      1 CE          Output from ESP to chip select/enable display
 * D6 (GPIO12)     2 DC          Output from display data/command to ESP
 * D7 (GPIO13)     3 Din         Output from ESP SPI MOSI to display data input
 * D5 (GPIO14)     4 Clk         Output from ESP SPI clock
 * 3V3             5 Vcc         3.3V from ESP to display
 * D0 (GPIO16)     6 BL          3.3V to turn backlight on, or PWM
 * G               7 Gnd         Ground
 *
 * Dependencies:
 * https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
 * https://github.com/adafruit/Adafruit-PCD8544-Nokia-5110-LCD-library
 * - This pull request adds ESP8266 support:
 * - https://github.com/adafruit/Adafruit-PCD8544-Nokia-5110-LCD-library/pull/27
 */

#include <Arduino.h>

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_PCD8544.h>

// Pins
const int8_t RST_PIN = D2;
const int8_t CE_PIN = D1;
const int8_t DC_PIN = D6;
//const int8_t DIN_PIN = D7;  // Uncomment for Software SPI
//const int8_t CLK_PIN = D5;  // Uncomment for Software SPI
const int8_t BL_PIN = D0;


// Software SPI with explicit CE pin.
// Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(CLK_PIN, DIN_PIN, DC_PIN, CE_PIN, RST_PIN);

// Software SPI with CE tied to ground. Saves a pin but other pins can't be shared with other hardware.
// Adafruit_PCD8544(int8_t CLK_PIN, int8_t DIN_PIN, int8_t DC_PIN, int8_t RST_PIN);

// Hardware SPI based on hardware controlled SCK (SCLK) and MOSI (DIN) pins. CE is still controlled by any IO pin.
// NOTE: MISO and SS will be set as an input and output respectively, so be careful sharing those pins!
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(DC_PIN, CE_PIN, RST_PIN);

#include "DHT.h"
#define DHTPIN D4     // what pin we're connected to
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\n\nWeMos D1 Mini + Nokia 5110 PCD8544 84x48 Monochrome LCD\nUsing Adafruit_PCD8544 and Adafruit_GFX libraries\n");

  // Turn LCD backlight on
  pinMode(BL_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BL_PIN, HIGH);

  display.begin();
  display.setContrast(60);  // Adjust for your display
  Serial.println("Show Adafruit logo bitmap");

  // Show the Adafruit logo, which is preloaded into the buffer by their library
  // display.clearDisplay();
  delay(2000);

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(BLACK);
  display.setCursor(0,0);
  display.println("Hello, world!");
  display.display();
  Serial.println("You should now see Hello, world! on the display");

  dht.begin();
}

void loop() {

    // Wait a few seconds between measurements.
  delay(2000);
 
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  float f = dht.readTemperature(true);
 
  // Check if any reads failed and exit early (to try again).
  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) 
  {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }
 
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(BLACK);

  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Humidity: ");

  display.print(h);
  display.println(" %\t");

  display.println("Temperature: ");

  display.print(t);
  display.println(" *C ");
  display.print(f);
  display.println(" *F");
  display.display();
  
}

表示も大丈夫。

しかし、SPIのNikia 5110と、他のI2C,SPIデバイスと共存できないかな?

 

 

WeMos (9) I2C OLED表示

[0.96 インチ 4Pin IIC I2C ブルー OLED ディスプレイ モジュール Arduino対応]を使ってみる。

主な仕様は次のようになっています。

  • I2C通信
  • ディスプレイコントローラ: SSD1306
  • 解像度: 128×64
  • 電圧: 3.3V-5V

 

こちらを参考にして、すんなりできた。

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
 
#define OLED_RESET 0  // GPIO0
Adafruit_SSD1306 OLED(OLED_RESET);
 
void setup()   {
  OLED.begin();
  OLED.clearDisplay();
 
  //Add stuff into the 'display buffer'
  OLED.setTextWrap(false);
  OLED.setTextSize(1);
  OLED.setTextColor(WHITE);
  OLED.setCursor(0,0);
  OLED.println("automatedhome.party");
 
  OLED.display(); //output 'display buffer' to screen  
  OLED.startscrollleft(0x00, 0x0F); //make display scroll 
} 
 
void loop() {
}

これて、i2c 複数繋いて、いい感じ。

 
参考

WeMos (8) BMP280 SPI気圧温度表示

気圧センサーとNikia 5110と同時に使いたい。

まず前回BMP180センサーの利用を考える。こちらはI2Cで通信する。WemosのPinoutを見ると、SPIとI2Cは共有するなく、同時に使えそうだが、しかしいくら試してもうまくいかない。

そこでBMP280センサーの利用を考える。こちらは、SPIとI2C両方利用可能。

The chip select (CSB) and serial data output (SDO) pins of the BMP 280 are necessary only when SPI-based (four-wire) communication is applied. For SPI, keep an eye on the pin assignments: VCC-VCC/GND-GND/SCL-SCK/SDA-MOSI/CSB-SS/SDO-MISO. Now to the official schematic of the GY-BM E/P 280 module:

まずSPIで気圧を測って見る。

/***************************************************************************
  This is a library for the BMP280 humidity, temperature & pressure sensor
  Designed specifically to work with the Adafruit BMEP280 Breakout 
  ----> http://www.adafruit.com/products/2651
  These sensors use I2C or SPI to communicate, 2 or 4 pins are required 
  to interface.
  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  please support Adafruit andopen-source hardware by purchasing products
  from Adafruit!
  Written by Limor Fried & Kevin Townsend for Adafruit Industries.  
  BSD license, all text above must be included in any redistribution
 ***************************************************************************/

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>

#define BMP_SCK D5
#define BMP_MISO D6
#define BMP_MOSI D7 
#define BMP_CS D0

// Adafruit_BMP280 bmp; // I2C
Adafruit_BMP280 bmp(BMP_CS); // hardware SPI
// Adafruit_BMP280 bmp(BMP_CS, BMP_MOSI, BMP_MISO,  BMP_SCK);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("BMP280 test"));
  
  if (!bmp.begin()) {  
    Serial.println(F("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!"));
    while (1);
  }
}

void loop() {
    Serial.print(F("Temperature = "));
    Serial.print(bmp.readTemperature());
    Serial.println(" *C");
    
    Serial.print(F("Pressure = "));
    Serial.print(bmp.readPressure());
    Serial.println(" Pa");

    Serial.print(F("Approx altitude = "));
    Serial.print(bmp.readAltitude(1013.25)); // this should be adjusted to your local forcase
    Serial.println(" m");
    
    Serial.println();
    delay(2000);
}

シリアルから、ちゃんと表示できた。次はNikia 5110とSPIを仲良くできるか。

Temperature = 26.45 *C
Pressure = 100922.89 Pa
Approx altitude = 33.53 m

次は、気圧センサーとNikia 5110同時に使うため、SPIで通信する環境を作る。

 

WeMos (7) Nikia 5110表示

こちらを参考して、苦労してなんとか表示できた。

下記のリブブラリを追加してください

問題は、2番目のライブラリは、そのままWeMosに対応できない、エラーがたくさん発生する!

下記のプルリクエストが無視された見たい、手動で手元のライブラリに応用してください

 

配線:

WeMos D1 Mini Nokia 5110 PCD8544 LCD Description
D2 (GPIO4) 0 RST Output from ESP to reset display
D1 (GPIO5) 1 CE Output from ESP to chip select/enable display
D6 (GPIO12) 2 DC Output from display data/command to ESP
D7 (GPIO13) 3 Din Output from ESP SPI MOSI to display data input
D5 (GPIO14) 4 Clk Output from ESP SPI clock
3V3 5 Vcc 3.3V from ESP to display
D0 (GPIO16) 6 BL 3.3V to turn backlight on, or PWM
G 7 Gnd Ground

 

ソースコード

/* Hello World
 * Display a simple message on the first line of the screen
 *
 * Connections:
 * WeMos D1 Mini   Nokia 5110    Description
 * (ESP8266)       PCD8544 LCD
 *
 * D2 (GPIO4)      0 RST         Output from ESP to reset display
 * D1 (GPIO5)      1 CE          Output from ESP to chip select/enable display
 * D6 (GPIO12)     2 DC          Output from display data/command to ESP
 * D7 (GPIO13)     3 Din         Output from ESP SPI MOSI to display data input
 * D5 (GPIO14)     4 Clk         Output from ESP SPI clock
 * 3V3             5 Vcc         3.3V from ESP to display
 * D0 (GPIO16)     6 BL          3.3V to turn backlight on, or PWM
 * G               7 Gnd         Ground
 *
 * Dependencies:
 * https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
 * https://github.com/adafruit/Adafruit-PCD8544-Nokia-5110-LCD-library
 * - This pull request adds ESP8266 support:
 * - https://github.com/adafruit/Adafruit-PCD8544-Nokia-5110-LCD-library/pull/27
 */

#include <Arduino.h>

#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_PCD8544.h>

// Pins
const int8_t RST_PIN = D2;
const int8_t CE_PIN = D1;
const int8_t DC_PIN = D6;
//const int8_t DIN_PIN = D7;  // Uncomment for Software SPI
//const int8_t CLK_PIN = D5;  // Uncomment for Software SPI
const int8_t BL_PIN = D0;


// Software SPI with explicit CE pin.
// Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(CLK_PIN, DIN_PIN, DC_PIN, CE_PIN, RST_PIN);

// Software SPI with CE tied to ground. Saves a pin but other pins can't be shared with other hardware.
// Adafruit_PCD8544(int8_t CLK_PIN, int8_t DIN_PIN, int8_t DC_PIN, int8_t RST_PIN);

// Hardware SPI based on hardware controlled SCK (SCLK) and MOSI (DIN) pins. CE is still controlled by any IO pin.
// NOTE: MISO and SS will be set as an input and output respectively, so be careful sharing those pins!
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(DC_PIN, CE_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\n\nWeMos D1 Mini + Nokia 5110 PCD8544 84x48 Monochrome LCD\nUsing Adafruit_PCD8544 and Adafruit_GFX libraries\n");

  // Turn LCD backlight on
  pinMode(BL_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BL_PIN, HIGH);

  display.begin();
  display.setContrast(60);  // Adjust for your display
  Serial.println("Show Adafruit logo bitmap");

  // Show the Adafruit logo, which is preloaded into the buffer by their library
  // display.clearDisplay();
  delay(2000);

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(BLACK);
  display.setCursor(0,0);
  display.println("Hello, world!");
  display.display();
  Serial.println("You should now see Hello, world! on the display");
}

void loop() {
}

参考

 

Arduino UNO (7) L298N

Arduino UNO でCarのモーターを動かす。

接続方法

Library追加

L298N Dual H-Bridge library for controlling via PWN 2 motors

https://github.com/yohendry/arduino_L298N

テストプログラム

#include <L298N.h>
const int ENA = 6;
const int IN1 = 9;
const int IN2 = 7;
const int IN3 = 2;
const int IN4 = 4;
const int ENB = 3;
L298N driver(ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB); 
int time_delay = 500;
int speed = 150;
void setup()
{
}

void loop()
{
  driver.forward(speed,time_delay);
  driver.full_stop(time_delay);
  driver.turn_right(speed,time_delay);
  driver.full_stop(time_delay);
  driver.turn_left(speed,time_delay);
  driver.full_stop(time_delay);
  driver.backward(speed,time_delay);
}

動く様子