モーションセンサーに関して、適当なプログラムが見つからないので、下記のURLを参考しながら自作する！

https://docs.onion.io/omega2-docs/gpio-python-module.html

https://github.com/OnionIoT/onion-gpio-sysfs/

まずPython moduleのインストール

opkg update
opkg install python-light pyOnionGpio

プログラムはこちら

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import onionGpio
from datetime import datetime

# LED GPIO
led_pin = 0
pir_pin = 9
sleeptime = 100000
led_light_up_time = 1

led = onionGpio.OnionGpio(led_pin)
pir = onionGpio.OnionGpio(pir_pin)

led.setOutputDirection(0)
pir.setInputDirection()

while True:
    value = pir.getValue().rstrip()

    if(value == "1"):
        print datetime.now(),
        print "motion_detected"
        led.setValue(1)
        time.sleep(led_light_up_time)
        led.setValue(0)

一応動作して、検出すると、LED点灯。

LEDをブザーに入れ替えると、検出すると、ブザー鳴る。Ctrl-Cで終了する。

しかし問題は、終了タイミングにより、GPIOが使用中のままになり、再度起動すると、異常終了になってしまう。

温度と湿度を測るべく、DHT22 Sensorを導入

ファイルのダウンロード

Onion Omega2 と DHT22情報を検索すると、まず見つかったのは、onionのフォーラム

https://wiki.onion.io/Tutorials/PHP-DHT11-DHT22-Sensor-Examples

こちらからは、次のパッケージをダウンロードすると指示された。

https://community.onion.io/uploads/files/1450434316215-checkhumidity.tar.gz

しかし、下記のエラーでうまくいかない。

./checkHumidity: line 1: syntax error: unexpected “(” (expecting “)”)

こちらの記事は2016-03-16のもの、 ファイルはOmegaに対応する、Omega2に対応してない！こちらは同じ悩みの方ののデスカッションでした。

http://community.onion.io/topic/1390/dht11-22-checkhumidity-syntax-error

流れの中で、次のOmega2に対応するパッケージをダウンロードすると話があった。

https://dl.dropboxusercontent.com/u/11811685/checkHumidity.tar.gz

しかしリンク切れえ、作者に連絡してみたら、新しいリンクアドレスを教えてくれた。

GPIOの選択

GPIOどれか使うもちょっと手間がかかった、どれでもいいではない。（プログラムちゃんと設定してないかも）！

いくつGPIOを試して、GPIO19に落ち着いた。GPIO6は、対応しないみたい；GPIO18とGPIO19は対応するが、DHT22のデータはGPIO18、Vccは3.3に繋ぐとうまくいかない；最後にDHT22のデータはGPIO19、Vccは5.0に繋ぐとうまくいった！

root@Omega-6F83:~/checkHumidity/bin# /root/checkHumidity/bin/checkHumidity 6 DHT22
-255.000000
-255.000000

root@Omega-6F83:~/checkHumidity/bin# /root/checkHumidity/bin/checkHumidity 18 DHT22
0.000000
0.000000

root@Omega-6F83:~/checkHumidity/bin# /root/checkHumidity/bin/checkHumidity 19 DHT22
21.799999
24.500000

参考：

• https://wiki.onion.io/Tutorials/PHP-DHT11-DHT22-Sensor-Examples

昨日普通のリレーをブレッドボードで試したが、専用のリレーボードがあると思い出した。

早速つけって見た。

コマンドライン、ローカルWeb管理画面、そしてクラウド管理画面のどちらでも管理できるので便利。

図：ローカルWeb管理画面

リレーをコントロールする

root@Omega-6F83:~# relay-exp 0 on
> Initializing Relay Expansion chip
> Setting RELAY0 to ON
root@Omega-6F83:~# relay-exp 0 off
> Initializing Relay Expansion chip
> Setting RELAY0 to OFF
root@Omega-6F83:~# relay-exp 1 off
> Initializing Relay Expansion chip
> Setting RELAY1 to OFF
root@Omega-6F83:~#

図：コマンドライン管理の様子

ただ、切り替え結果の表示は、当にならないようね。目て確かめる必要。

同期の問題あるかもしれないが、コマンドラインでも状態が適当：

コマンド表示と　実物のLED状態、不一致の場合がある

root@Omega-6F83:~# relay-exp all off
> Initializing Relay Expansion chip
> Setting both RELAYS to OFF
root@Omega-6F83:~# relay-exp read 2
> Initializing Relay Expansion chip
> Reading RELAY2 state: ON
root@Omega-6F83:~# relay-exp read 1
> Initializing Relay Expansion chip
> Reading RELAY1 state: ON

両方ともにOffして、目て見てもOffになったが、

State：On

のまま。

IFTTTでも管理できるので、いつかやってみる。