ChatGPT:
DonkeyCarは、Raspberry Piを使った車両を制御するためのオープンソースのソフトウェアです。これは、車両のための単純で使いやすいフレームワークを提供し、車両をカスタマイズし、自律走行させることができます。DonkeyCarは、PythonとTensorFlowを使用して作成されており、プログラミング経験がある人であれば誰でも簡単に使うことができます。
プロジェクト概要
Donkey Car（ドンキーカー）自動運転車のプラットフォームを利用し、機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」などを勉強する。
さらにDonkey Carの精度と速度向上の研究、（ソフトウェア、ハードウェア）機能追加、他の車体への適用（ハードウェア）、も行う。
Smart Car (スマート車)
Smart Carのスマート車のコントロール人工知能の製作を体験し、様々な知識を楽しい勉強する。
Raspberry Pi Car
必要知識
- App Inventor入門
- Arduino入門
- Raspberry Pi入門
学習内容
- スマート車のモーター
- スマート車を組み立てる
- App Inventorでアプリからコントロール
- Raspberry Piのカメラを利用する
- 画像認識
- SDL(Smart Device Link)応用
Donkey Car (AI Car)
学習内容
- Donkey Carの構成
- Donkey Carを組み立てる
- Raspberry Piのネットワーク利用
- Donkey Carを走る（AI教師あり学習）
- App Inventorでアプリからコントロール
- Donkey Carの走行を最適化
プロジェクト成果予想
日本と海外のDonkey Carレースに参加、自動配送ロボットへの進化、AI車両間繋ぐネットワークの作るの研究へ進化したい。
プロジェクト進行状況
個々の機能は検証中です。
Donkey Carとは
Donkey Car（ドンキーカー）とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。
試作したDonkey Car。
Other Smart Car
Lego Car
