WeMos (4) 1602 LCD i2c 表示

1602 LCD直接繋ぐと、6つのデジタルポートを占有(4つデータワイヤ+2の制御ワイヤが必要)し、GPIOはたくさん消耗するので、i2cを利用すると2つのアナログポートが足りる。

下記のURLから、ライブラリを利用

https://github.com/agnunez/ESP8266-I2C-LCD1602

しかし、表示がない!

持っている他のUno, Nanaに試したら、ちゃんと表示した。

LCD address to 0x27も間違いない。

どうして?

/*
 * 1602 LCD Sample with LiquidCrystal_I2
 * https://github.com/agnunez/ESP8266-I2C-LCD1602
 * 
 * PCF8574-----1602LCD-----WeMos
 * A0                 -----GND
 * A1                 -----GND
 * A2                 -----GND
 * VSS                -----GND
 * P0     ----- RS
 * P1     ----- RW
 * P2     ----- EN
 * P3     ----- B/L
 * P4     ----- D4
 * P5     ----- D5
 * P6     ----- D6
 * P7     ----- D7
 * VDD                -----5V
 * 
 * SDA                -----D3(GPIO_0)
 * SCL                -----D4(GPIO_2)
 * 
 */
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
  lcd.begin(0,2);  // sda=GPIO_0, scl=GPIO_2
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop()
{
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

「未完成!!!」したまま、やはりきになる。

// * SDA —–D3(GPIO_0)
// * SCL —–D4(GPIO_2)

接続方法が間違った感じ!

いろいろなサイト参考して、とりあえず、下記の接続方法でうまくいけそう。

* SDA —–D1
* SCL —–D2

Pin out を調べたら、I2Cその一通りのみの感じでした。

i2c scannerのプログラムで、ちゃんと検出できた

Scanning...
I2C device found at address 0x27 !
I2C device found at address 0x77 !
done

接続を見直して、今度うまくいく!

/*
 * 1602 LCD Sample with LiquidCrystal_I2
 * https://github.com/agnunez/ESP8266-I2C-LCD1602
 * 
 * PCF8574-----1602LCD-----WeMos
 * A0                 -----GND
 * A1                 -----GND
 * A2                 -----GND
 * VSS                -----GND
 * P0     ----- RS
 * P1     ----- RW
 * P2     ----- EN
 * P3     ----- B/L
 * P4     ----- D4
 * P5     ----- D5
 * P6     ----- D6
 * P7     ----- D7
 * VDD                -----5V
 * 
 * SDA                -----D3(GPIO_0)
 * SCL                -----D4(GPIO_2)
 * 
 */
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
  lcd.begin(0,2);  // sda=GPIO_0, scl=GPIO_2

  lcd.init();

  // Turn on the backlight.
  lcd.backlight();
    
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop()
{
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

 

おまけに、接続した気圧センサーのアドレスは0x77もわかった。

 

参考:

  • https://www.losant.com/blog/how-to-connect-lcd-esp8266-nodemcu
  • http://nopnop2002.webcrow.jp/WeMos/WeMos-24.html

Arduino UNO (5) BLE + 1602 LCD

BLE受信したデータは、1602 LCD表示するようにプログラムを改造。

受信があると、LCDに起動時間と受信文字が表示される。

ただ、複数の文字を送ると、最後の文字しか残らない。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX  
// Connect HM10      Arduino Uno
//     Pin 1/TXD          Pin 7
//     Pin 2/RXD          Pin 8

void setup() {  
  lcd.init(); 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("BLE Test:");

  Serial.begin(9600);
  // If the baudrate of the HM-10 module has been updated,
  // you may need to change 9600 by another value
  // Once you have found the correct baudrate,
  // you can update it using AT+BAUDx command 
  // e.g. AT+BAUD0 for 9600 bauds
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {  
  char c;
  if (Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    mySerial.print(c);
  }
  if (mySerial.available()) {
    c = mySerial.read();
    // set the cursor to column 0, line 1
    // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
    lcd.setCursor(0, 1);
    // print the number of seconds since reset:
    lcd.print('[' + String(millis() / 1000) + ']' + String(c));
    // lcd.print(c);
  }
}

 

Arduino UNO (4) BLE

いよいよBLEの実験を開始。Bluetooth 4.0 モジュールを使って、Android AppとArduinoを通信する。

まず持っているBluetooth 4.0 モジュールは、HM10 互換というから、参考になるものを探す。

なぜか、接続表のように、RX0/TX0からBluetoothモジュールとUNOボードを接続すると、プログラムを書き込みできない。

一旦切り離して、プログラムを書き込みおわったら、また接続すればうまくいく。

#もしかしてこれは常識???

Bluetooth 4.0 Arduino UNO R3ボード
VCC 5V
GND GND
TXD RX0(pin0)
RXD TX0(pin1)

そのため接続表のように、D7/D8からBluetoothモジュールとUNOボードを接続する。

Bluetooth 4.0 Arduino UNOボード
VCC 5V
GND GND
TXD pin 7
RXD pin 8

プログラム:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX  
// Connect HM10      Arduino Uno
//     Pin 1/TXD          Pin 7
//     Pin 2/RXD          Pin 8

void setup() {  
  Serial.begin(9600);
  // If the baudrate of the HM-10 module has been updated,
  // you may need to change 9600 by another value
  // Once you have found the correct baudrate,
  // you can update it using AT+BAUDx command 
  // e.g. AT+BAUD0 for 9600 bauds
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {  
  char c;
  if (Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    mySerial.print(c);
  }
  if (mySerial.available()) {
    c = mySerial.read();
    Serial.println(c);    
  }
}

Android Appは、BleSerialPortというソフトウエアをインストールして試す。

Android Appから送信したデータは、シリアルモニタで表示される。

スクリーンショット 2017-09-07 15.38.35

次の実験は、受信データを1602LCDで表示する。

参考:

  • http://osoyoo.com/ja/2016/10/27/bluetooth-4-0-hm-10-android-arduino/

Arduino UNO (3) 1602 LCD i2c 表示

1602 LCD直接繋ぐと、6つのデジタルポートを占有(4つデータワイヤ+2の制御ワイヤが必要)し、GPIOはたくさん消耗するので、i2cを利用すると2つのアナログポートが足りる。

WeMosで試すと、うまくいかないので、より汎用のこのNANOで試す。すんなりうまくいく。行きよいでUnoにも試す。これを成功することて、次に、BLT通信を実験するさい、受信文字をモニタリングできる。

I2C インターフェイス SDA、SCL は Arduino Uno ではそれぞれ A4、A5 です。

Arduino Uno R3
SDA A4
SCL A5

 

サンプルプログラム。

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  lcd.init(); 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hello, world!");
}

void loop(){
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

写真も後ほどに。

Arduino NANO (1) 1602 LCD i2c 表示

1602 LCD直接繋ぐと、6つのデジタルポートを占有(4つデータワイヤ+2の制御ワイヤが必要)し、GPIOはたくさん消耗するので、i2cを利用すると2つのアナログポートが足りる。

WeMosで試すと、うまくいかないので、より汎用のこのNANOで試す。すんなりうまくいく。

I2C インターフェイス SDA、SCL は Arduino Nano ではそれぞれ A4、A5 です。

Arduino Nano
SDA A4
SCL A5

 

サンプルプログラム。

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  lcd.init(); 
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hello, world!");
}

void loop(){
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

写真も後ほどに。

Arduino UNO (2) TM1637 7段4桁LED

Arduino UNO (1) 7段4桁LED を表示してみる

参考のURLの通り、試しただけ。

TM1637 用ライブラリをインストール

  1. ライブラリをダウンロード
    http://www.seeedstudio.com/wiki/File:DigitalTube.zip
  2. ライブラリを Arduino IDE にインストール
    Arduino IDE の [スケッチ] → [ライブラリを使用] → [ライブラリをインストール…] からダウンロードしたライブラリ ZIP (DigitalTube.zip) を選択しインストールする。

    • \ドキュメント\Arduino\libraries\ 以下にコピーされる

繋がる

ピンアサインは、下表です。

Arduino Sensor Color
GND GND Black
VCC VCC Red
D8 DIO White
D7 CLK Yellow

スケッチを作成する

#include "TM1637.h"

#define NANA_SEG_CLK 7
#define NANA_SEG_DIO 8

TM1637 tm1637( NANA_SEG_CLK, NANA_SEG_DIO );

void setup() {
  tm1637.init();
  tm1637.set( BRIGHT_DARKEST );
}

void loop() {
  int8_t NumTab[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
  int8_t ListDisp[4];
  unsigned char count = 0;
  delay( 150 );
  while( 1 ) {
    count ++;
    if( count == sizeof(NumTab) ) count = 0;
    for( unsigned char BitSelect = 0; BitSelect < 4; BitSelect ++ ) ListDisp[BitSelect] = NumTab[count];
    tm1637.display( ListDisp );
    delay( 850 );
  }
}

 

動作を確認する

  1. Arduino IDE にてコンパイル&書き込み
  2. 7 セグの表示が 0 → 9 とカウントアップし、0 から再カウントアップすることを確認する

参考:

http://qiita.com/warafuuji/items/51b04c6ccfac92803fd3

WeMos (3) 1602 LCD 表示

OSが付いてないので、GUIの実現は難しい。

簡単に文字が表示できるデバイス1602 LCDを使う。

/*
 * 1602 LCD Sample
 * 
 * 1602LCD ---- WeMos
 *  GND    ---- GND
 *  VCC    ---- 5V
 *  VE     ---- Variable resistor
 *  RS     ---- D1(GPIO5)
 *  R/W    ---- GND
 *  Enable ---- D2(GPIO4)
 *  DB0    ---- N.C
 *  DB1    ---- N.C
 *  DB2    ---- N.C
 *  DB3    ---- N.C
 *  DB4    ---- D0(GPIO16)
 *  DB5    ---- D5(GPIO14)
 *  DB6    ---- D6(GPIO12)
 *  DB7    ---- D7(GPIO13)
 * 
 */
#include "SPI.h"
#include <LiquidCrystal.h>
  
/* LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)  */
LiquidCrystal lcd(5, 4, 16, 14, 12, 13); 
 
void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}

これてhello, world!と一秒ことにインクリメント数字が表示される。

WeMos (2) 3色LED表示

3色LEDをつないて、順次点滅する。

 

#define LEDR 12
#define LEDG 13
#define LEDB 14

void setup() 
{
  pinMode(LEDR, OUTPUT);
  pinMode(LEDG, OUTPUT);
  pinMode(LEDB, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(LEDR, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDG, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDB, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDR, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDG, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDB, LOW);
  delay(1000);
}

 

WeMos (1) Blink

About WeMos

WeMosはESP8266モジュールを利用した、Arduino互換ボード。

WeMosには「D1 Mini」と「D1 R2」の2種類がある。使い方が同じ。

Macbook Air で実験する。

Arduino IDEのインストール

Arduino IDEがまたインストールしてないの場合、普通に、Arduino IDEのインストールする。

CH340のドライバー

UNO互換機を使っている方は、特に何も必要ないが、今まで互換機を使ったことが無い方はWeMosのホームページからCH340のドライバー(CH341SER_MAC.ZIP)をインストールする必要がある。

http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html

http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

AddOn

Arduino-IDEを使ってスケッチを書き込むには、こ ち らを参考にESP8266用のAddOnを追加する必要がある。

  1.  [Arduino]-[環境設定]に、[ボードマネージャーURL]を追加
    http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
  2. ボードマネージャーに、ESP8266を検索して追加

インストールは、結構大量のファイルをダウンロードするので、ココは時間が掛かる。

Blink

動作確認のため、まずLちか(Blink)をする。

(LEDはGPIO 5 に接続)

WeMosの内蔵LEDを利用する場合、プリグラムは次のように

#define ESP8266_LED BUILTIN_LED

void setup() 
{
  pinMode(ESP8266_LED, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(ESP8266_LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ESP8266_LED, LOW);
  delay(500);
}

 

 

 

参考

Arduino UNO (1) Lちか

接続図

ArduinoのGNDとD13の間に赤色LEDとカーボン抵抗330Ωを接続しましょう。

Arduino IDEのインストール

Arduino IDEがまたインストールしてないの場合、普通に、Arduino IDEのインストールする。

以下URLから、ArduinoのウェブサイトからIDEをダウンロードして、インストールする

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

CH340のドライバー

UNO互換機を使っている方は、特に何も必要ないが、今まで互換機を使ったことが無い方はWeMosのホームページからCH340のドライバー(CH341SER_MAC.ZIP)をインストールする必要がある。

以下江苏沁恒股份有限公司のHPから
CH341SER.ZIP をダウンロードして解凍し、ファイルが展開されるので setup.exe を実行。

http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html

http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

Blink

動作確認のため、まずLちか(Blink)をする。

プログラムを実行してみましょう。接続した赤色LEDが1秒間隔で点滅したら成功です。

// led_blink_sample1

const int led_pin = 13;           // LED connected to digital pin 13

void setup() {
  pinMode( led_pin, OUTPUT );     // sets the digital pin as output
}

void loop() {
  digitalWrite( led_pin, HIGH );  // sets the LED on
  delay( 1000 );                  // waits for a second
  digitalWrite( led_pin, LOW );   // sets the LED off
  delay( 1000 );                  // waits for a second
}

LのLEDをBlink する様子