プロジェクト概要
Donkey Car（ドンキーカー）自動運転車のプラットフォームを利用し、機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」などを勉強する。
さらにDonkey Carの精度と速度向上の研究、（ソフトウェア、ハードウェア）機能追加、他の車体への適用（ハードウェア）、も行う。
Smart Car (スマート車)
Smart Carのスマート車のコントロール人工知能の製作を体験し、様々な知識を楽しい勉強する。
Raspberry Pi Car
必要知識
- App Inventor入門
- Arduino入門
- Raspberry Pi入門
学習内容
- スマート車のモーター
- スマート車を組み立てる
- App Inventorでアプリからコントロール
- Raspberry Piのカメラを利用する
- 画像認識
- SDL(Smart Device Link)応用
Donkey Car (AI Car)
学習内容
- Donkey Carの構成
- Donkey Carを組み立てる
- Raspberry Piのネットワーク利用
- Donkey Carを走る（AI教師あり学習）
- App Inventorでアプリからコントロール
- Donkey Carの走行を最適化
プロジェクト成果予想
日本と海外のDonkey Carレースに参加、自動配送ロボットへの進化、AI車両間繋ぐネットワークの作るの研究へ進化したい。
プロジェクト進行状況
個々の機能は検証中です。
Donkey Carとは
Donkey Car（ドンキーカー）とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。
試作したDonkey Car。
Other Smart Car
ESP32-CAMは中国のAi-Thinker社が開発したESP32とカメラモジュールを搭載したボードです。
このようにUSB電源から給電のアダプタを作った。
さらに自動運転プロトタイプ車の上に乗せた。
